智能科技日新月異，也巨大的促進(jìn)了高新科技向生產(chǎn)主力的轉(zhuǎn)換，在其中智能化系統(tǒng)武器裝備中的挪動機器人便是近些年趨之若鶩的智能化系統(tǒng)新星，例如物流企業(yè)用的貨運物流堆垛機、運送用的超重型移動應(yīng)用平臺（AGV）、路軌平板貨車、用以各種情景的安全巡檢機器人、超小型變頻器VFOC農(nóng)牧業(yè)打藥機器人、鋤草機器人及消防安全行業(yè)應(yīng)用的消防安全機器人等均歸屬于挪動機器人隊伍。

    在諸多的挪動機器人產(chǎn)品研發(fā)選型全過程中，電機及控制器的選型是困繞眾多電氣設(shè)備和機械工程師的難點，下邊關(guān)鍵剖析一下直流電機與直流電機控制器的配套設(shè)施選型難題。

    1、機器人前時倒退作用選型參照直流電機的額定值扭距，機器人轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動參照電機的過載特性。

    例如一款四驅(qū)輪試機器人，在選型時可參照直流電機的額定值扭距并適度空出容量就可以，可是轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動所需扭距則要考慮到輪間距及寬高比，具體選型全過程中寬高比越大，轉(zhuǎn)為所需扭距越大，有的乃至可以達(dá)到直行車的3-5倍，這時候假如所挑選的交流電機調(diào)速電機過載工作能力不足，則易導(dǎo)致機器人轉(zhuǎn)沒動或是燒電機的狀況發(fā)生。

    2、挑選與電機過載特性相符合的直流電機控制板優(yōu)為關(guān)鍵。

    電機選型進(jìn)行后，要依據(jù)電機的過載特性挑選適合的伺服電機電機控制器，例如科亞電子器件的直流電機過載工作能力為3倍，。

    3、電機控制板的維護體制要與機器人的運用配對。

    直流電機控制器一般應(yīng)具有過電流保護、特殊用途傳感器過電壓或欠壓、溫度保護及過流保護作用。