在一般情形下，系統(tǒng)軟件中的直流伺服電機絕大多數(shù)時間是處在電動機運行狀態(tài)?？墒钱斂刂茢?shù)據(jù)信號或負荷發(fā)生改變時，電動機則從一個平穩(wěn)情況銜接到另一個平穩(wěn)情況。在這里銜接環(huán)節(jié)中，電動機的運行狀態(tài)就很有可能產(chǎn)生變化（變速、制動系統(tǒng)）。這篇主要討論直流伺服電動機的運行性能、變速和控制方式。

電動機從停止情況銜接到穩(wěn)速的全過程叫運行全過程。電動機的運行性能有下面幾點規(guī)定：

1、運作時電磁感應轉(zhuǎn)距要大，以利于擺脫運作時的阻轉(zhuǎn)距。

2、運作時電樞電流量要盡量的小。

3、電動機有較小的慣性力矩與在加快全過程中保持良好大的電磁感應轉(zhuǎn)距，以利于減少開機時間。ABB變頻器維修直流電機采用電樞電路串電阻或降壓啟動。

想要直流電機變速可試試以下三種：

1、更改電樞電源電壓；

2、在電樞回路中串調(diào)整電阻器；

3、更改磁通，即改變勵磁調(diào)節(jié)器回路的調(diào)整電阻器R以更改勵磁電。

直流伺服電機的控制方式：直流伺服電機是一種其他勵式直流電機，其勵磁調(diào)節(jié)器繞過外部恒壓直流穩(wěn)壓電源勵磁調(diào)節(jié)器或稀土永磁場。

對直流伺服電動機的控制關(guān)鍵指的是對電動機轉(zhuǎn)速比尺寸、方位的控制，即對電動機運行狀態(tài)的控制；電力品質(zhì)監(jiān)控通常將電樞工作電壓做為控制數(shù)據(jù)信號，完成對電動機轉(zhuǎn)速比的控制。