1.復(fù)位參數(shù)

接線超小型變頻器VF0前，復(fù)位參數(shù)。

在運(yùn)動(dòng)控制卡:挑選操縱方式；消除PID參數(shù)；運(yùn)動(dòng)控制卡通電時(shí)關(guān)掉默認(rèn)設(shè)置也就能信號(hào)；儲(chǔ)存此情況以保證運(yùn)動(dòng)控制卡在再度插電時(shí)處在此情況。

在伺服電機(jī)上:設(shè)定操縱方式；設(shè)定能從外界操縱；伺服電機(jī)信號(hào)導(dǎo)出的齒輪傳動(dòng)比；設(shè)定操縱信號(hào)和電機(jī)速率兩者之間的比例關(guān)系。一般來說，提議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)速度相匹配9V的控制電壓。比如，康佳設(shè)置1V工作電壓相匹配的的速度，在出廠數(shù)值500。如果您只想讓電機(jī)在小于1000rpm的轉(zhuǎn)速比下工作中，那樣，將該參數(shù)設(shè)定為111。

2.接線

關(guān)掉運(yùn)動(dòng)控制卡，聯(lián)接運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服中間的信號(hào)線。連接以下路線：運(yùn)動(dòng)控制卡模擬輸入線、伺服輸出信號(hào)線和伺服電機(jī)信號(hào)線。查驗(yàn)接線準(zhǔn)確無誤后，給電機(jī)和led軟件(及其PC)插電。這個(gè)時(shí)候電機(jī)該是沒動(dòng)的，受外力作用非常容易旋轉(zhuǎn)。要是沒有，查驗(yàn)ABB變頻器維修開啟信號(hào)的設(shè)定和接線。用外力作用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，查驗(yàn)led軟件能否恰當(dāng)檢驗(yàn)電機(jī)部位的改變；不然，查驗(yàn)伺服電機(jī)信號(hào)的接線和設(shè)定。

3.試一下方位

針對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)，假如意見反饋信號(hào)的方位有誤，不良影響將是毀滅性的。根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡開啟伺服也就能信號(hào)。這就是伺服需要低速旋轉(zhuǎn)其實(shí)是傳說中的“零漂”。一般led軟件上都是有阻攔零漂的命令或參數(shù)。應(yīng)用該指令或參數(shù)，查詢電機(jī)的效率和方位是不是可由該指令(參數(shù))操縱。假如控制不了，請(qǐng)檢查操縱方式的仿真模擬接線和參數(shù)設(shè)定。確定正數(shù)，電機(jī)順轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)記數(shù)提升；給出負(fù)值時(shí)，電機(jī)翻轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)記數(shù)降低。假如電機(jī)有負(fù)荷，行程安排比較有限，就不必用這種方法。檢測(cè)工作電壓不要太大，提議在1V下面。假如方位不一致，能夠改動(dòng)led軟件或電機(jī)里的參數(shù)使他們一致。

4.阻攔零點(diǎn)漂移。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，零漂的存在會(huì)干擾控制效果，所以阻止擴(kuò)展型的電力監(jiān)控表。運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制卡或伺服的參數(shù)阻攔零點(diǎn)漂移，細(xì)心調(diào)節(jié)使電機(jī)轉(zhuǎn)速比趨近于零。由于零點(diǎn)漂移自身具備一定的偶然性，因此沒有必要規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速比肯定為零。

5.創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。

再度根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡釋放出來伺服也就能信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)控制卡上鍵入一個(gè)小一點(diǎn)占比增益值。對(duì)于大還是小，只有看感覺了。如果不安心，鍵入運(yùn)動(dòng)控制卡的最少規(guī)定值。開啟運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服的也就能信號(hào)。此刻電機(jī)應(yīng)當(dāng)早已能大概依照健身運(yùn)動(dòng)命令姿勢(shì)了。

6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制參數(shù)。

調(diào)整操作參數(shù)，確保電機(jī)按照運(yùn)動(dòng)控制卡的命令運(yùn)動(dòng)，這部分工作經(jīng)驗(yàn)豐富。