直流伺服電機(jī)的原理與一般直流電動(dòng)機(jī)同樣?？墒菑男⌒妄X輪電機(jī)工作情況看，一般直流電動(dòng)機(jī)多見(jiàn)長(zhǎng)期持續(xù)運(yùn)作，而伺服電機(jī)則常常正轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)停等幾類狀況中斷和更替開(kāi)展；從控制方法看，一般直流電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器控制，而伺服電機(jī)則常用電樞控制；從職責(zé)看，一般電動(dòng)機(jī)用以熱傳遞，而伺服電機(jī)則用以信息內(nèi)容變換。直流伺服電機(jī)電機(jī)定子磁場(chǎng)造成方法可分成稀土永磁式和他勵(lì)式兩大類，他們的特性相仿。因?yàn)橄⊥劣来攀街绷魉欧姍C(jī)不用另加勵(lì)磁調(diào)節(jié)器開(kāi)關(guān)電源，因此在機(jī)電一體化伺服控制系統(tǒng)中運(yùn)用較多。

直流伺服電機(jī)按電樞的構(gòu)造與樣子可分為光滑電樞型、KW4M電力監(jiān)控表中空電樞型和有槽電樞型等。光滑電樞型的電樞無(wú)槽，其繞阻用環(huán)氧樹(shù)脂膠粘固在電樞鐵芯上，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子樣子長(zhǎng)細(xì)，慣性力矩小；中空電樞型的電樞無(wú)鐵芯，常制成杯型，其電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力矩??；有槽電樞型的電樞與一般直流電動(dòng)機(jī)的電樞同樣，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力矩很大。直流伺服電機(jī)還可按電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性力矩的尺寸分為大慣性力、中慣性力和小慣性力三種直流伺服電機(jī)。大慣性力直流伺服電機(jī)（又被稱為直流扭矩伺服電機(jī)）負(fù)荷工作能力強(qiáng)，易與機(jī)械結(jié)構(gòu)配對(duì)：小慣性力直流伺服電機(jī)的加降速工作能力強(qiáng)、響應(yīng)時(shí)間快、動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)好。DC伺服電機(jī)的控制方法主要有兩種：一種是電樞工作電壓控制，即在電機(jī)定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制增加在電樞繞阻麗端的工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和輸出轉(zhuǎn)距；另一種是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的大小來(lái)改變電機(jī)定子磁場(chǎng)的抗壓強(qiáng)度，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速比和輸出轉(zhuǎn)距。選用電樞工作電壓控制方法時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)定子磁場(chǎng)維持不會(huì)改變，其電樞電流量能夠做到額定電流，相對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)距還可以做到額定電流，因此這類控制方法完成更為便捷。假如電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)行*所推動(dòng)的是恒轉(zhuǎn)距負(fù)荷，則這類變速方法調(diào)整前后左右電樞電流量不會(huì)改變。