立即驅(qū)動型平行線電動執(zhí)行器應(yīng)用稀土永磁直線伺服電機(jī)，可根據(jù)配電電流量和工作電壓轉(zhuǎn)化成推動力和速率，并順著被驅(qū)動軸開展勻速直線運(yùn)動。直線伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件的構(gòu)成部分，依據(jù)伺服控制器運(yùn)用反饋裝置傳出的指令給予推動力和速率，以完成閉環(huán)控制。簡單點(diǎn)來說，直線伺服電機(jī)的性能指標(biāo)與轉(zhuǎn)動伺服驅(qū)動器電機(jī)同樣，僅僅直線伺服電機(jī)是以勻速的方法旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)軟件內(nèi)的各種各樣反饋裝置可向伺服控制器給予電機(jī)電磁線圈的電流量、速率或地方等信息內(nèi)容，而伺服控制器則可依據(jù)指令主要參數(shù)調(diào)節(jié)電機(jī)姿勢。直線伺服電機(jī)是一種立即驅(qū)動解決方法，在其中負(fù)荷同時接入到電機(jī)的運(yùn)動一部分。

    立即驅(qū)動型平行線電機(jī)有各種配備（變壓器鐵芯、U形安全通道、管材），但小型齒輪電機(jī)最后的原理都同樣。立即驅(qū)動型平行線電動執(zhí)行器是伺服機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部分，伺服機(jī)構(gòu)由五個核心因素構(gòu)成：電磁線圈或驅(qū)力器、等效電路或磁軸、反饋裝置、包括線形滾動軸承的設(shè)備元器件和支撐架，由伺服驅(qū)動器驅(qū)動裝置或控制板驅(qū)動。反饋裝置通常是線形尺標(biāo)，如線形伺服電機(jī)或傳感器，還可以是傳感器、霍爾元件元器件、轉(zhuǎn)速比計、LVDT或任意別的合理的感應(yīng)器。機(jī)械設(shè)備元器件正確引導(dǎo)驅(qū)力器或電磁線圈沿等效電路健身運(yùn)動，維持電磁線圈與磁石中間適度的磁密。伺服控制系統(tǒng)的最后一個構(gòu)成部分便是操縱電子器件裝置，ABB變頻器維修用以給電機(jī)配電，及其較為反饋數(shù)據(jù)信息和指令參照，以認(rèn)證直線伺服電機(jī)是不是依照指令運(yùn)作。立即驅(qū)動型平行線電機(jī)運(yùn)用存有很多種類，從容易的X-Y段到比較復(fù)雜的龍門吊系統(tǒng)軟件，例如，由繁雜的電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動的多軸三維機(jī)械手激光切割機(jī)。