智能科技日新月異，也很大的促進了高新科技向生產(chǎn)主力的轉(zhuǎn)換超小型變頻器VFOC螺母型光纖在其中智能化系統(tǒng)武器裝備中的工業(yè)機械手便是近些年趨之若鶩的智能化系統(tǒng)新星，例如物流企業(yè)用的貨運物流堆垛機.運送用的超重型移動應(yīng)用平臺（AGV）.路軌平板貨車.用以各種情景的巡檢機器人.農(nóng)牧業(yè)打藥智能機器人.伺服驅(qū)動器鋤草智能機器人及消防安全行業(yè)運用的消防機器人等均歸屬于工業(yè)機械手隊伍。

    在許多的工業(yè)機械手產(chǎn)品研發(fā)選型全過程中，電機及控制器的選型是困繞眾多電氣設(shè)備和機械工程師的難點，下邊主要剖析一下光電傳感器與直流電機控制器的配套設(shè)施選型難題。

    1.智能機器人前時倒退作用選型參照直流電機的額定值扭距，智能機器人轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動參照電機的過載特性。

    例如一款四驅(qū)輪式機器人，在選型時可參照直流電機的額定值扭距并適度空出容量就可以，區(qū)域傳感器可是轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動所需扭距則要考慮到輪間距及寬高比，具體選型全過程中寬高比越大，轉(zhuǎn)為所需扭距越大，有的乃至可以達到直行車的3-5倍，激光焊接機這時候假如所挑選的光纖傳感器調(diào)速電機過載能力不足，則易導(dǎo)致靜電消除產(chǎn)品轉(zhuǎn)沒動或是燒電機的狀況發(fā)生。

    2.挑選與電機過載特性相符合的直流電機控制板優(yōu)為關(guān)鍵。

    電機選型進行后，要依據(jù)電機的過載特性挑選適宜的伺服電機電機控制器，那麼所配備的小型齒輪電機也會與之相符合，假如選用的超品質(zhì)光纖控制板最 高值電流量過小，則電機沒法發(fā)揮出去效率，相反也是。